La ciudad de Sangüesa está situada en la llamada zona media de Navarra y enclavada en la margen izquierda del Río Aragón, a 44.5 kilómetros al este de Pamplona y a 404 metros de altitud sobre el nivel del mar. Su posición fronteriza con el reino de Aragón en la Edad Media y, sobre todo, su carácter de escala importante para los peregrinos a Santiago de Compostela que habían atravesado los Pirineos por el paso de Somport desde Francia, son los factores históricos que propiciaron su desarrollo hasta convertirse en cabeza de la merindad del mismo nombre a mediados del siglo XIII. Estas circunstancias explican también el rico patrimonio histórico-artístico que le confieren el apelativo de ciudad monumental.

Con 4.677 habitantes (1.985), Sangüesa es el asentamiento más importante de la Navarra media oriental. Su clima es cálido y seco, con una temperatura media anual de 13 grados (21 grados en verano y 5.2 en invierno).

Su paisaje presenta la vegetación propia de la zona media de Navarra, donde las choperas son las únicas formaciones vegetales arbóreas espontáneas. En el término de Sangüesa se encuentra el paraje conocido
con el expresivo nombre de "Entrambasaguas", porque en él confluyen los ríos Irati y Aragón. Antes de desembocar en el Aragón, el Irati ha visto engrosar su caudal con las aguas de los ríos Erro, Urrobi, Areta y Salazar que surcan los valles de la zona central de Pirineo navarro.

Históricamente, Sangüesa ha sido uno de los principales centros mercantiles de la montaña; ya que por ella pasaban los rebaños procedentes de los valles de Salazar y Roncal hacia las bardenas y hasta ella llegaban las almadías y contó además a principios del s. XX con el ferrocarril del Irati, hoy desaparecido.